4.OpenCV5.0.0正式版发布了，易语言示例—仿射变换与透视变换

李商隐2

图像的仿射变换与透视变换

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
程序集1

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_启动子程序	整数型		本子程序在程序启动后最先执行

变量名	类 型	静态	数组	备 注
图像1	矩阵型
宽	整数型
高	整数型
中心X	整数型
中心Y	整数型
旋转矩阵1	矩阵型
旋转图	矩阵型
旋转矩阵2	矩阵型
旋转放大图	矩阵型
源点1	点型
源点2	点型
源点3	点型
目标点1	点型
目标点2	点型
目标点3	点型
平移矩阵	矩阵型
平移图	矩阵型
缩放倍数	整数型
新半宽	整数型
新半高	整数型
缩放矩阵	矩阵型
缩放图	矩阵型
剪切矩阵	矩阵型
剪切图	矩阵型
组合矩阵	矩阵型
组合图	矩阵型
源4_1	点型
源4_2	点型
源4_3	点型
源4_4	点型
目4_1	点型
目4_2	点型
目4_3	点型
目4_4	点型
透视矩阵	矩阵型
透视图	矩阵型

图像1 ＝ cv_图像解码 ( #测试图像, #图像_彩色 )
宽 ＝ 图像1.取宽度 ()
高 ＝ 图像1.取高度 ()
调试输出 (宽, 高)
中心X ＝ 宽 ÷ 2
中心Y ＝ 高 ÷ 2
' ============================================================
' 一、旋转（旋转矩阵 + 仿射变换）
' ============================================================
' 以图像中心为旋转中心，逆时针旋转30度，不缩放
旋转矩阵1 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, 30, 1)
旋转图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 旋转矩阵1, 宽, 高)
' 顺时针旋转45度，同时放大1.5倍
旋转矩阵2 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, -45, 1.5)
旋转放大图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 旋转矩阵2, 宽, 高)
' ============================================================
' 二、平移（三点映射，整体偏移）
' ============================================================
' 源点: 原图左上、右上、左下
' 目标点: 全部向右下平移80像素
源点1.x ＝ 0
源点1.y ＝ 0
源点2.x ＝ 宽
源点2.y ＝ 0
源点3.x ＝ 0
源点3.y ＝ 高
目标点1.x ＝ 80
目标点1.y ＝ 80
目标点2.x ＝ 宽 ＋ 80
目标点2.y ＝ 80
目标点3.x ＝ 80
目标点3.y ＝ 高 ＋ 80
平移矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)
平移图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 平移矩阵, 宽, 高)
' ============================================================
' 三、缩放（三点映射，等比放大2倍）
' ============================================================
' 源点: 原图三个角
' 目标点: 从中心向外放大2倍
缩放倍数 ＝ 2
新半宽 ＝ 宽 ÷ 2 × 缩放倍数
新半高 ＝ 高 ÷ 2 × 缩放倍数
目标点1.x ＝ 中心X － 新半宽
目标点1.y ＝ 中心Y － 新半高
目标点2.x ＝ 中心X ＋ 新半宽
目标点2.y ＝ 中心Y － 新半高
目标点3.x ＝ 中心X － 新半宽
目标点3.y ＝ 中心Y ＋ 新半高
缩放矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)
缩放图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 缩放矩阵, 宽, 高)
' ============================================================
' 四、剪切（三点映射，X方向剪切）
' ============================================================
' 源点: 原图三个角
' 目标点: 顶部不动，底部向右偏移100像素（平行四边形效果）
目标点1.x ＝ 0
目标点1.y ＝ 0
目标点2.x ＝ 宽
目标点2.y ＝ 0
目标点3.x ＝ 100
目标点3.y ＝ 高
剪切矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)
剪切图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 剪切矩阵, 宽, 高)
' ============================================================
' 五、组合变换: 旋转+缩放（用旋转矩阵一步完成）
' ============================================================
' 逆时针旋转15度，放大1.2倍（旋转矩阵自带缩放参数）
组合矩阵 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, 15, 1.2)
组合图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 组合矩阵, 宽, 高)
' ============================================================
' 六、透视变换（四点映射）
' ============================================================
' 模拟从斜视角校正到正视方向
源4_1.x ＝ 宽 ÷ 4
源4_1.y ＝ 0
源4_2.x ＝ 宽 × 3 ÷ 4
源4_2.y ＝ 0
源4_3.x ＝ 宽
源4_3.y ＝ 高
源4_4.x ＝ 0
源4_4.y ＝ 高
目4_1.x ＝ 0
目4_1.y ＝ 0
目4_2.x ＝ 宽
目4_2.y ＝ 0
目4_3.x ＝ 宽
目4_3.y ＝ 高
目4_4.x ＝ 0
目4_4.y ＝ 高
透视矩阵 ＝ cv_取透视变换矩阵 (源4_1, 源4_2, 源4_3, 源4_4, 目4_1, 目4_2, 目4_3, 目4_4)
透视图 ＝ cv_透视变换 (图像1, 透视矩阵, 宽, 高)
' ============================================================
' 显示结果
' ============================================================
cv_图像显示 (“原图”, 图像1)
cv_图像显示 (“旋转30度”, 旋转图)
cv_图像显示 (“旋转45度放大1.5倍”, 旋转放大图)
cv_图像显示 (“平移80像素”, 平移图)
cv_图像显示 (“缩放2倍”, 缩放图)
cv_图像显示 (“X方向剪切”, 剪切图)
cv_图像显示 (“组合(旋转15度+放大1.2倍)”, 组合图)
cv_图像显示 (“透视变换”, 透视图)
cv_等待按键 (0)
返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值

i支持库列表	支持库注释
OpenCV500	(未知支持库)
spec	特殊功能支持库

.版本 2<br /> .支持库 OpenCV500<br /> .支持库 spec<br /> <br /> .程序集 程序集1<br /> <br /> .子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行<br /> .局部变量 图像1, 矩阵型<br /> .局部变量 宽, 整数型<br /> .局部变量 高, 整数型<br /> .局部变量 中心X, 整数型<br /> .局部变量 中心Y, 整数型<br /> .局部变量 旋转矩阵1, 矩阵型<br /> .局部变量 旋转图, 矩阵型<br /> .局部变量 旋转矩阵2, 矩阵型<br /> .局部变量 旋转放大图, 矩阵型<br /> .局部变量 源点1, 点型<br /> .局部变量 源点2, 点型<br /> .局部变量 源点3, 点型<br /> .局部变量 目标点1, 点型<br /> .局部变量 目标点2, 点型<br /> .局部变量 目标点3, 点型<br /> .局部变量 平移矩阵, 矩阵型<br /> .局部变量 平移图, 矩阵型<br /> .局部变量 缩放倍数, 整数型<br /> .局部变量 新半宽, 整数型<br /> .局部变量 新半高, 整数型<br /> .局部变量 缩放矩阵, 矩阵型<br /> .局部变量 缩放图, 矩阵型<br /> .局部变量 剪切矩阵, 矩阵型<br /> .局部变量 剪切图, 矩阵型<br /> .局部变量 组合矩阵, 矩阵型<br /> .局部变量 组合图, 矩阵型<br /> .局部变量 源4_1, 点型<br /> .局部变量 源4_2, 点型<br /> .局部变量 源4_3, 点型<br /> .局部变量 源4_4, 点型<br /> .局部变量 目4_1, 点型<br /> .局部变量 目4_2, 点型<br /> .局部变量 目4_3, 点型<br /> .局部变量 目4_4, 点型<br /> .局部变量 透视矩阵, 矩阵型<br /> .局部变量 透视图, 矩阵型<br /> <br /> 图像1 ＝ cv_图像解码 (#测试图像, #图像_彩色)<br /> 宽 ＝ 图像1.取宽度 ()<br /> 高 ＝ 图像1.取高度 ()<br /> 调试输出 (宽, 高)<br /> <br /> 中心X ＝ 宽 ÷ 2<br /> 中心Y ＝ 高 ÷ 2<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 一、旋转（旋转矩阵 + 仿射变换）<br /> ' ============================================================<br /> ' 以图像中心为旋转中心，逆时针旋转30度，不缩放<br /> 旋转矩阵1 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, 30, 1)<br /> 旋转图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 旋转矩阵1, 宽, 高)<br /> <br /> ' 顺时针旋转45度，同时放大1.5倍<br /> 旋转矩阵2 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, -45, 1.5)<br /> 旋转放大图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 旋转矩阵2, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 二、平移（三点映射，整体偏移）<br /> ' ============================================================<br /> ' 源点: 原图左上、右上、左下<br /> ' 目标点: 全部向右下平移80像素<br /> 源点1.x ＝ 0<br /> 源点1.y ＝ 0<br /> 源点2.x ＝ 宽<br /> 源点2.y ＝ 0<br /> 源点3.x ＝ 0<br /> 源点3.y ＝ 高<br /> 目标点1.x ＝ 80<br /> 目标点1.y ＝ 80<br /> 目标点2.x ＝ 宽 ＋ 80<br /> 目标点2.y ＝ 80<br /> 目标点3.x ＝ 80<br /> 目标点3.y ＝ 高 ＋ 80<br /> 平移矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)<br /> 平移图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 平移矩阵, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 三、缩放（三点映射，等比放大2倍）<br /> ' ============================================================<br /> ' 源点: 原图三个角<br /> ' 目标点: 从中心向外放大2倍<br /> 缩放倍数 ＝ 2<br /> 新半宽 ＝ 宽 ÷ 2 × 缩放倍数<br /> 新半高 ＝ 高 ÷ 2 × 缩放倍数<br /> 目标点1.x ＝ 中心X － 新半宽<br /> 目标点1.y ＝ 中心Y － 新半高<br /> 目标点2.x ＝ 中心X ＋ 新半宽<br /> 目标点2.y ＝ 中心Y － 新半高<br /> 目标点3.x ＝ 中心X － 新半宽<br /> 目标点3.y ＝ 中心Y ＋ 新半高<br /> 缩放矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)<br /> 缩放图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 缩放矩阵, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 四、剪切（三点映射，X方向剪切）<br /> ' ============================================================<br /> ' 源点: 原图三个角<br /> ' 目标点: 顶部不动，底部向右偏移100像素（平行四边形效果）<br /> 目标点1.x ＝ 0<br /> 目标点1.y ＝ 0<br /> 目标点2.x ＝ 宽<br /> 目标点2.y ＝ 0<br /> 目标点3.x ＝ 100<br /> 目标点3.y ＝ 高<br /> 剪切矩阵 ＝ cv_取仿射变换矩阵 (源点1, 源点2, 源点3, 目标点1, 目标点2, 目标点3)<br /> 剪切图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 剪切矩阵, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 五、组合变换: 旋转+缩放（用旋转矩阵一步完成）<br /> ' ============================================================<br /> ' 逆时针旋转15度，放大1.2倍（旋转矩阵自带缩放参数）<br /> 组合矩阵 ＝ cv_旋转矩阵 (中心X, 中心Y, 15, 1.2)<br /> 组合图 ＝ cv_仿射变换 (图像1, 组合矩阵, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 六、透视变换（四点映射）<br /> ' ============================================================<br /> ' 模拟从斜视角校正到正视方向<br /> 源4_1.x ＝ 宽 ÷ 4<br /> 源4_1.y ＝ 0<br /> 源4_2.x ＝ 宽 × 3 ÷ 4<br /> 源4_2.y ＝ 0<br /> 源4_3.x ＝ 宽<br /> 源4_3.y ＝ 高<br /> 源4_4.x ＝ 0<br /> 源4_4.y ＝ 高<br /> 目4_1.x ＝ 0<br /> 目4_1.y ＝ 0<br /> 目4_2.x ＝ 宽<br /> 目4_2.y ＝ 0<br /> 目4_3.x ＝ 宽<br /> 目4_3.y ＝ 高<br /> 目4_4.x ＝ 0<br /> 目4_4.y ＝ 高<br /> 透视矩阵 ＝ cv_取透视变换矩阵 (源4_1, 源4_2, 源4_3, 源4_4, 目4_1, 目4_2, 目4_3, 目4_4)<br /> <br /> 透视图 ＝ cv_透视变换 (图像1, 透视矩阵, 宽, 高)<br /> <br /> ' ============================================================<br /> ' 显示结果<br /> ' ============================================================<br /> cv_图像显示 (“原图”, 图像1)<br /> cv_图像显示 (“旋转30度”, 旋转图)<br /> cv_图像显示 (“旋转45度放大1.5倍”, 旋转放大图)<br /> cv_图像显示 (“平移80像素”, 平移图)<br /> cv_图像显示 (“缩放2倍”, 缩放图)<br /> cv_图像显示 (“X方向剪切”, 剪切图)<br /> cv_图像显示 (“组合(旋转15度+放大1.2倍)”, 组合图)<br /> cv_图像显示 (“透视变换”, 透视图)<br /> <br /> cv_等待按键 (0)<br /> <br /> <br /> 返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值

4.初级例程_仿射变换与透视变换.e (125 KB, 下载次数: 1)

2026-6-29 23:42 上传

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