三角洲A星-节点寻路详解

易语音卫道者

    三角洲A星-节点寻路详解

function 直冲功能(x2, y2, 地图名)

-- ========== 初始化阶段 ==========

-- 获取角色当前朝向角度（通过特定屏幕区域的颜色判断）

  -- 参数：(113,115) 到 (153,160) 的矩形区域，根据自身颜色判断角度

local 起始角度 = getSpecialAngle(113, 115, 153, 160, 自身颜色)

print(起始角度)

   

  -- 在地图上查找当前位置

-- 使用图像匹配技术在小地图区域(60,80,208,200)查找当前位置

local result = op.screen.findImageEx {

source = 地图名, -- 地图图像源

target = {60, 80, 208, 200}, -- 搜索区域（小地图范围）

gray = true, -- 转为灰度图提高匹配效率

sim = 0.1, -- 相似度阈值（0.1表示90%相似度）

method = "TM_CCOEFF_NORMED", -- 使用归一化相关系数匹配算法

scale = {1.0, 1.0}, -- 保持原始比例

rotation = {0, 0}, -- 不进行旋转匹配

}

print(result)

   

-- 获取当前坐标（从图像匹配结果中提取）

local 当前坐标x = result.zx

local 当前坐标y = result.zy

   

   -- 计算从当前位置到目标位置的角度

目标角度 = 计算游戏坐标角度(当前坐标x, 当前坐标y, x2, y2)

   

-- 如果当前朝向与目标角度相差超过4度，进行粗调校准

if math.abs(起始角度 - 目标角度) >= 4 then

校准转向(目标角度, 10) -- 快速转向到目标角度，精度10度

end

   

-- ========== 主循环：持续导航直到到达目标 ==========

u = 0 -- 状态标志：0=未开始移动，1=正在移动，3=已停止

   

while true do

   -- 重新获取当前位置（实时更新）

local result = op.screen.findImageEx {

source = 地图名,

target = {60, 80, 208, 200},

gray = true,

sim = 0.1,

method = "TM_CCOEFF_NORMED",

scale = {1.0, 1.0},

rotation = {0, 0},

}

print(result)

        

  -- 获取当前朝向角度

local 起始角度 = getSpecialAngle(113, 115, 153, 160, 自身颜色)

        

     -- 更新当前坐标

local 当前坐标x = result.zx

local 当前坐标y = result.zy

local 当前角度 = 起始角度

        

        -- 如果成功获取到坐标

if 当前坐标x ~= nil and 当前坐标y ~= nil then

-- 计算到目标的角度

local angle = 计算游戏坐标角度(当前坐标x, 当前坐标y, x2, y2)

            

       -- ===== 视角微调 =====

  -- 如果角度偏差在1-180度之间，进行慢速精确调整

-- 避免角度差接近180度时的反向旋转问题

if math.abs(起始角度 - angle) < 180 and math.abs(起始角度 - angle) > 1 then

慢速转视角(angle) -- 精确调整视角

end

            

      -- 计算到目标点的直线距离

距离 = 计算坐标距离(当前坐标x, 当前坐标y, x2, y2)

            

   -- ===== UI显示（实时显示导航信息）=====

-- 显示终点坐标（蓝色背景，白色文字，位置：209,692）

显示文本(文本框id1, "终点坐标:" .. x2 .. "," .. y2, 10, "0xFFFFFFFF", "0xAA0066FF", 209, 692)

-- 显示当前坐标（金色背景，白色文字，位置：48,692）

显示文本(文本框id, "当前坐标:" .. 当前坐标x .. "," .. 当前坐标y, 10, "0xFFFFFFFF", "0xFFFFD700", 48, 692)

-- 显示剩余距离（绿色背景，白色文字，位置：369,692）

显示文本(文本框id2, "距离:" .. 距离, 10, "0xFFFFFFFF", "0xFF00FF00", 369, 692)

            

  -- ===== 移动控制逻辑 =====

            

-- 远距离（>=10）：开始移动

if 距离 >= 10 and u == 0 then

pb11() -- 执行移动命令（可能是按键或点击）

u = 1 -- 标记为正在移动状态

end

            

-- 中距离（<10）：停止移动，准备精确定位

if 距离 < 10 and u == 1 then

stop() -- 停止移动

sleep(200) -- 延迟200毫秒，等待角色完全停止

u = 3 -- 标记为已停止状态

end

            

         -- 近距离（2-10）：微调移动

if 距离 < 10 and 距离 >= 2 then

zl无延时(200) -- 执行短距离移动（可能是小步走）

end

            

-- 到达目标（<=4）：结束导航

if 距离 <= 4 then

sleep(100) -- 短暂延迟确保稳定

break -- 退出循环，导航完成

end

end

end

end

工作原理解析：1. 坐标定位系统

● 通过图像识别在小地图上定位角色当前位置

● 使用模板匹配算法（TM_CCOEFF_NORMED）实现精确定位

2. 角度控制系统

● 通过颜色识别获取角色朝向

● 动态计算到目标点的角度

● 分级调整：粗调（>4度）和精调（1-4度）

3. 距离分级控制

● 远距离（≥10）：全速前进

● 中距离（<10）：减速并准备停止

● 近距离（2-10）：微调移动

● 到达范围（≤4）：停止并结束

4. 状态机管理

● 使用变量u管理移动状态

● 避免重复触发移动命令

● 确保移动过程的平滑性

5. 实时反馈

● 持续更新并显示当前坐标、目标坐标和剩余距离

● 便于调试和监控导航过程

6. 配套代码网盘链接

链接：https://pan.quark.cn/s/7e5949e08da2

提取码：3izW

小术士

链接失效中。。。。

289590076

配套代码网盘链接 失效

aokis

很好啊，很有帮助

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6. 配套代码网盘链接 失效了

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6. 配套代码网盘链接 失效了

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非常感谢大佬分享

wo110