有没有做电路板的，想定做个板子。

刀子嘴豆腐心

是一个舵机驱动控制一体的板子，功能是控制舵机往复摆动，有两个旋钮，一个控制速度，一个控制角度，
具体在交流

zzh233

玩这个怎么不知道 嘉立创

KServer

舵机都自带驱动，ESP32+角度舵机+2个电位器，用Servo 库在loop 里直接循环完事

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#include <Servo.h>

// 定义引脚
#define SERVO_PIN 2         // 舵机信号引脚
#define SPEED_POT_PIN 34    // 速度控制电位器引脚（A0）
#define ANGLE_POT_PIN 35    // 角度控制电位器引脚（A1）

// 创建舵机对象
Servo myServo;

// 变量定义
int currentAngle = 0;      // 当前舵机角度
int targetAngle = 0;       // 目标角度
int step = 1;              // 角度步进值
bool isIncreasing = true;  // 角度增加/减少标志

void setup() {
  Serial.begin(115200);    // 初始化串口，用于调试
  myServo.attach(SERVO_PIN); // 附加舵机到指定引脚
  myServo.write(0);        // 初始位置设为0度
  
  // 设置电位器引脚为输入模式
  pinMode(SPEED_POT_PIN, INPUT);
  pinMode(ANGLE_POT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 1. 读取电位器数值并映射
  // 速度控制：电位器值(0-4095) -> 延迟时间(10-500ms)，值越小速度越快
  int speedValue = analogRead(SPEED_POT_PIN);
  int delayTime = map(speedValue, 0, 4095, 10, 500);
  
  // 角度控制：电位器值(0-4095) -> 最大摆动角度(0-180度)
  int angleValue = analogRead(ANGLE_POT_PIN);
  int maxAngle = map(angleValue, 0, 4095, 0, 180);
  
  if (isIncreasing) {
    targetAngle += step;
    if (targetAngle >= maxAngle) {
      isIncreasing = false;
    }
  } else {
    targetAngle -= step;
    if (targetAngle <= 0) {
      isIncreasing = true;
    }
  }
  myServo.write(targetAngle);
  delay(delayTime);
}